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快速原型使用積木
快速原型使用積木。
（注：CAD文件中MLCad，不LDraw，你們有些人指出... ...）
債務工具中央結算系統的操作（16-741）2009年春季力學 Gurdayal朱爾和Ned福克斯（我），樂高結構的快速原型系統。 MLCad（LEGO CAD程序）的結構模型，在MATLAB解析保存文件和輸出文件，然後發送到一個 DENSO的6自由度手臂。 手臂拿起件預先確定的地點和場所屬於他們。
由於這只是一個學期的項目，有許多工作有待進行，即：
使用攝像頭，以找到正確的，而不是躺在件模板件。
- 能夠構造的一部分，即使保存在文件中的數據線是不正確的順序（即頂部，而不是第一個底部件第一件），已。
幸福能夠把已旋轉件左右軸 Z軸以外。
末端效應與其他干擾問題。
幸福能夠解析另一個 CAD文件格式（SOLIDWORKS，PROE等），並建立該模型使用積木。
如果任何人都更關心的，讓我知道，我可以提供更多的信息，我們所做的，我們遇到了一些問題。
時間： 零時01分20秒
