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快速原型使用积木
快速原型使用积木。
（注：CAD文件中MLCad，不LDraw，你们有些人指出，... ...）
债务工具中央结算系统的操作（16-741）2009年春季力学Gurdayal朱尔和Ned福克斯（我），乐高积木结构的快速原型系统。 MLCad（LEGO CAD程序）的结构模型，在MATLAB解析保存文件和输出文件，然后发送到一个DENSO的6自由度手臂。 手臂拿起件从预先确定的地点和他们属于他们的地方。
因为这只是一个学期之久的项目，有许多工作尚待完成，即：
使用摄像头，以找到正确的，而不是一个模板躺在件件。
能够构造的一部分，即使在保存文件的数据线是不是已经在正确的顺序（即顶部，而不是第一个底部件第一件）。
幸福能够把已约比Z轴的轴旋转件。
其他末端效应的干扰问题。
幸福能够解析另一个CAD文件格式（SOLIDWORKS，PROE等），并构建模型，采用积木。
如果任何人都更关心，让我知道，我可以提供更多的信息，我们所做的，我们遇到了一些问题。
时间： 零时01分20秒
