“朱尔
快速原型使用积木
快速原型使用积木。
（注：CAD文件中MLCad，不LDraw，你们有些人指出... ...）
债务工具中央结算系统的操作（16-741）2009年春季力学Gurdayal朱尔和Ned福克斯（我），乐高结构的快速原型系统。 MLCad（LEGO CAD程序）的结构模型，在MATLAB解析保存文件和输出文件，然后发送到一个DENSO的6自由度手臂。 手臂拿起件预先确定的地点和场所属于他们。
由于这只是一个学期的项目，有许多工作有待进行，即：
使用摄像头，以找到正确的，而不是躺在件模板件。
- 能够构造的一部分，即使保存在文件中的数据线是不正确的顺序（即顶部，而不是第一个底部件第一件），已。
幸福能够把已旋转件左右轴Z轴以外。
末端效应与其他干扰问题。
幸福能够解析另一个CAD文件格式（SOLIDWORKS，PROE等），并建立该模型使用积木。
如果任何人都更关心的，让我知道，我可以提供更多的信息，我们所做的，我们遇到了一些问题。
时间： 零时01分20秒
