Prototype Khu nhanh

Tagged 'koonjul "

Rapid Prototyping Sử dụng Legos.

(Lưu ý: tập tin CAD đã được thực hiện trong MLCad không LDraw, như một số bạn đã chỉ ra ...)

Đối với Cơ thao tác (16-741) tại CMU vào mùa xuân năm 2009, Gurdayal Koonjul và Ned Fox (tôi) đã thực hiện một hệ thống tạo mẫu nhanh chóng của các cấu trúc Lego. Mô hình hóa các cấu trúc trong MLCad (một chương trình miễn phí Lego CAD), các tập tin lưu được phân tích cú pháp trong MATLAB và các tập tin đầu ra sau đó được gửi đến một DENSO 6-Sở Tài chính cánh tay. Cánh tay chọn miếng lên từ địa điểm được xác định trước và đặt chúng nơi họ thuộc về.

Vì đây chỉ là một dự án kéo dài một học kỳ, có rất nhiều công việc vẫn được thực hiện, cụ thể là:
Sử dụng webcam để tìm thấy các mảnh chính xác hơn là mảnh nằm trên một mẫu.
-Có khả năng để xây dựng một phần ngay cả khi các dòng dữ liệu trong các tập tin lưu không theo thứ tự chính xác (tức là trên miếng đầu tiên chứ không phải là miếng đáy đầu tiên).
-Có thể đặt miếng đã được luân chuyển về các trục khác hơn so với trục Z.
Can thiệp các vấn đề khác với kết thúc phản ứng.
-Có thể phân tích một định dạng tập tin CAD (Solidworks, ProE, vv) và xây dựng mô hình sử dụng Legos.

Nếu bất cứ ai quan tâm nhiều hơn, cho tôi biết và tôi có thể cung cấp thêm thông tin về những gì chúng ta đã làm và một số vấn đề chúng tôi gặp phải.

Duration: 00:01:20

Đọc phần còn lại của mục này »