'Koonjul' olarak etiketlenmiş yazılar
Hızlı Prototipleme kullanarak Legolarla
Hızlı Prototipleme Legolarla kullanma.
(Not: bazı belirttiğimiz gibi, CAD dosyaları LDraw değil, MLCad yapıldı ...)
Gurdayal Koonjul ve Ned Fox (me), Bahar 2009 CMU İşlemler (16-741) Mekaniği için Lego yapıların hızlı prototipleme için bir sistem yaptı. MLCad (ücretsiz Lego CAD programı) yapısı Modelleme, MATLAB kaydetmek dosyası ayrıştırılır ve çıkış dosya daha sonra bir DENSO 6-DOF kol gönderilir. Önceden belirlenmiş yerlerde kol parçalarını alır ve ait oldukları yere yerleştirir.
Bu sadece bir dönem-uzun bir proje olduğu gibi, hala, yani yapılması gereken çok iş var:
Kullanarak bir şablon yalan adet ziyade doğru parçaları bulmak için web kamerası.
-Veri kaydetme dosyası satırları doğru sırada (ilk alt parçalar daha ziyade ilk yani üst adet) zaten olmasa bile kısmını inşa etmek mümkün.
Z ekseni başka bir eksen etrafında döndürülmüş parçaları yerleştirmek için-Being.
Efektör sonu ile enterferans problemleri.
Başka bir CAD dosyası biçimi (Solidworks, ProE, vb.) Ayrıştırmak ve Legolarla kullanarak bu modeli oluşturmak mümkün-Being.
Eğer herkes ilgileniyor, bana bildirin ve ben ne yaptığımı daha fazla bilgi ve karşılaşılan bazı sorunlar sağlayabilir.
Duration: 00:01:20
