Rapid prototipo zone

Post na tag na 'koonjul'

Rapid Prototyping Paggamit Legos.

(Tandaan: CAD file ay ginawa sa MLCad, hindi LDraw, bilang ilang mo tulis out ...)

Para sa mga mekanika ng Manipulations (16-741) sa CMU sa Spring 2009, Gurdayal Koonjul at Ned Fox (sa akin) gumawa ng sistema para sa mabilis prototyping ng mga Lego kaayusan. Modelling ang istraktura sa MLCad (isang libreng Lego CAD programa), ang i-save ang file ay parse sa MATLAB at ang output file pagkatapos ay ipinadala sa isang DENSO 6 DOF braso. Braso Ang picks ng mga piraso mula sa mga paunang-natukoy na lokasyon at mga lugar sa kanila kung saan nabibilang sila.

Bilang na ito ay lamang ng isang semestro-mahaba na proyekto, mayroong maraming trabaho pa rin gawin, katulad:
-Paggamit ng webcam upang mahanap ang tamang mga piraso kaysa sa mga piraso na namamalagi sa isang template.
-Pagiging magagawang upang makagawa ng bahagi kahit na kung ang mga linya ng mga data sa i-save ang file ay hindi pa sa tamang pagkakasunod-sunod (ie mga tuktok na piraso unang kaysa sa ilalim piraso unang).
-Ang pagiging magagawang upang ilagay ang mga piraso na ay Pinaikot tungkol sa mga axes iba pang kaysa sa Z axis.
Iba pang mga problema ng pagkagambala sa dulo effector.
-Ang pagiging magagawang upang i-parse ang ibang format ng CAD file (Solidworks, ProE, atbp) at bumuo na modelo na gamit Legos.

Kung ang sinuman ay mas interesado, ipaalam sa akin at maaari ba akong magbigay ng karagdagang impormasyon sa kung ano ang aming nagawa at ilang mga problema namin na nakaranas kami.

Duration: 0:01:20

Basahin ang magpahinga ng ang entry na ito »