Snabb prototyp Zone

Inlägg taggade "robot"

Detta arbete utfördes för mitt examensarbete i Rapid Prototyping vid University of Wollongong (Manufacturing Research Laboratory). Tvärsnittet på att skapas med hjälp av GMAW robot är att ett vevhus.
Jag tackar Dr Devi Saini, Dr John Norrish, doktor Alexander Nicholson och Diego för deras vänliga stöd. Jag tackar också min familj för den uppmuntran som jag fått i hela mitt liv.

Längd: 00:01:15

Läs resten av inlägget »

Rapid Prototyping Använda Legos.

(Obs!. CAD-filer gjordes i MLCad, inte LDraw, som vissa av er har påpekat ...)

För mekanik manipulationer (16-741) vid CMU under våren 2009, gjorde Gurdayal Koonjul och Ned Fox (mig) ett system för snabba prototyper av Lego strukturer. Modellering strukturen i MLCad (ett fritt Lego CAD-program) är att spara filen analyseras i MATLAB och utdatafilen skickas sedan till en DENSO 6-DOF arm. Armen plockar bitar upp från förutbestämda platser och placerar dem där de hör hemma.

Eftersom detta var bara en termin långa projekt, det finns massor av arbete återstår att göra, nämligen:
-Att använda webbkamera för att hitta rätt bitar snarare än bitar som ligger på en mall.
-Att kunna konstruera en del även om rader av data i spara filen inte redan finns i rätt ordning (dvs topp bitar början ganska än botten bitar först).
-Att kunna placera bitar som har vridits runt axlar än Z-axeln.
-Andra störningar problem med slutet effektor.
-Att kunna tolka en annan CAD-filformat (SolidWorks, ProE, etc) och bygga den modellen med Legos.

Om någon är mer intresserad, låt mig veta och jag kan ge mer information om vad vi har gjort och vissa problem som vi stött på.

Längd: 00:01:20

Läs resten av inlägget »