Rapid Prototype Zone

Posts Tagged "roboţi"

Acest lucru a fost efectuat pentru teza de master mea în Rapid Prototyping la Universitatea din Wollongong (Manufacturing Laboratorul de Cercetare). Secţiunea transversală a fi create folosind GMAW robot este cea a unui carter.
Îi mulţumesc Dr. Devi Saini, Dr. John Norrish, Dr Alexandru Nicholson şi Diego pentru sprijinul lor. Mulţumesc, de asemenea familia mea pentru încurajarea pe care le-am primit toată viaţa.

Durata: 00:01:15

Citeşte restul acestui intrare »

Rapid Prototyping Utilizarea Lego.

(Nota:. Fişele CAD au fost făcute în MLCad, nu LDraw, ca unii dintre voi au subliniat ...)

Pentru Mecanica de manipulare (16-741) de la CMU, în primăvara anului 2009, Gurdayal Koonjul şi Ned Fox (mi-) a făcut un sistem pentru prototipuri rapide a structurilor de Lego. Modelarea structurii în MLCad (un program gratuit Lego programul CAD), salvaţi fişierul este analizat în MATLAB şi fişierul de ieşire este apoi trimis la un DENSO 6-DOF braţ. Braţul ponturi piese de la pre-determinat locaţii şi le plasează în cazul în care aceştia fac parte.

Deoarece aceasta a fost doar un proiect de semestru-lung, există o mulţime de muncă încă multe de făcut, şi anume:
-Utilizarea webcam-să găsiţi cele mai corectă, mai degrabă decât piesele de piese situată pe un şablon.
-A fi capabil să construiască o parte, chiar dacă liniile de datele din fişier salva nu sunt deja în ordinea corectă (de exemplu piese superioară să intre prima, mai degrabă decât bucăţi de fund prima).
-A fi capabil de a plasa piesele care au fost rotit cu privire la alte axe decât axa Z.
-Altele problemele de interferenţă cu sfârşitul anului efectoare.
-Posibilitatea de a analiza un alt format de fişier CAD (SolidWorks, ProE, etc) şi de a construi acest model utilizând Lego.

Dacă cineva este interesat mai mult, lasă-mă să ştiu şi eu pot oferi mai multe informaţii despre ceea ce am făcut şi unele probleme am intalnit.

Durata: 00:01:20

Citeşte restul acestui intrare »