Szybkie Strefa Prototype

Posty oznaczone "robota"

Praca ta została przeprowadzona dla mojej pracy magisterskiej w Rapid Prototyping w University of Wollongong (Manufacturing Research Laboratory). Przekrój powstaje przy GMAW robota jest to, że w skrzyni korbowej.
Dziękuję dr Devi Saini, Dr John Norrish, dr Alexander Nicholson i Diego na ich wsparcie. Dziękuję również mojej rodziny do zachęcania, że ​​otrzymałem całe moje życie.

Czas trwania: 00:01:15

Czytaj resztę tego wpisu »

Rapid Prototyping Korzystanie Legos.

(Uwaga:. Plików CAD zostały wykonane w MLCad, nie LDraw, jak niektórzy z was zauważył ...)

Mechaniki Manipulacje (16-741) przy CMU wiosną 2009 roku, Gurdayal Koonjul i Ned Fox (mi) się system szybkiego prototypowania konstrukcji Lego. Modelowanie struktury w MLCad (wolny Lego programu CAD), plik zapisać jest analizowany w MATLAB-ie a plik wyjściowy jest następnie wysyłane do DENSO 6-DOF ramię. Ramię wybiera się kawałki z miejsc wcześniej ustalonych i umieszcza je tam gdzie ich miejsce.

Jak to tylko semestralne projektu, jest dużo pracy do zrobienia, a mianowicie:
-Korzystanie z kamery, aby znaleźć odpowiednie kawałki, a nie kawałki leżące na szablonie.
-Być zdolnym skonstruować część nawet jeśli linie danych w pliku zapisać nie są już w odpowiedniej kolejności (tj. najlepszych kawałków first zamiast dolnej części pierwsze).
-Jest w stanie się kawałki, które zostały obrócone o innych osi niż oś Z.
-Inne problemy z interferencją z końca efektora.
-Jest w stanie przetworzyć pliku w innym formacie CAD (Solidworks, ProE itp.) oraz budowę tego modelu za pomocą Legos.

Jeśli ktoś jest bardziej zainteresowany, daj mi znać i mogę podać więcej informacji na temat tego, co zrobiliśmy i niektóre problemy, które napotkaliśmy.

Czas trwania: 00:01:20

Czytaj resztę tego wpisu »