Posts Tagged "koonjul"
Prototipi mgħaġġla Bl-użu Legos
Prototipi mgħaġġla Bl-użu Legos.
(Nota:. Fajls CAD saru MLCad, mhux LDraw, kif xi wħud minnkom ġibdu l-attenzjoni ...)
Għall-Mekkanika ta 'Manipulazzjonijiet (16-741) fil-CMU fir-Rebbiegħa 2009, Gurdayal Koonjul u NED Fox (me) għamel sistema għall-prototipi mgħaġġla ta' strutturi Lego. Mudellar l-istruttura MLCad (ħielsa Lego programm CAD), il-fajl huwa parsed ħlief fil MATLAB u l-fajl output huwa imbagħad mibgħuta lill-DENSO 6-DOF driegħ. Il-fergħa fisien biċċiet sa mill-pre-determinat postijiet u tpoġġihom fejn huma jappartjenu.
Minħabba li din kienet biss proġett semestru tul, hemm lottijiet ta 'xogħol xi jsir, jiġifieri:
-Bl-użu webcam biex isibu l-biċċiet korrett aktar milli biċċiet li tinsab fuq mudell.
-Li tkun kapaċi li jibnu parti anki jekk il-linji ta 'data fil-fajl tiffranka ma jkunux diġà fl-ordni korretta (jiġifieri biċċiet ta' fuq ewwel milli biċċiet qiegħ ewwel).
-Li tkun kapaċi li jqiegħed biċċiet li ġew mdawwra madwar assi minbarra l-assi Z.
-Oħrajn problemi ta 'interferenza ma' tmiem effector.
-Li tkun tista 'parse ieħor format tal-fajl CAD (Solidworks, ProE, eċċ) u jibnu dan il-mudell bl-użu Legos.
Jekk xi ħadd ikun aktar interessati, let me know I u jistgħu jipprovdu aktar informazzjoni dwar dak li aħna ghamilt u xi problemi li ltaqgħu magħhom aħna.
Tul: 00:01:20
