Posts Tagged 'koonjul "
Greitas Prototipai Naudojant legos
Naudojant legos sparti prototipų gamyba.
(Pastaba: CAD failai MLCad, o ne LDraw, kaip kai kurie iš jūsų atkreipė dėmesį į ...)
Mechanika CMU Manipuliacijos (16-741) 2009 m. pavasarį, Gurdayal Koonjul ir Nedas Fox (man) prototipų Lego struktūrų sistemą. Modeliavimas MLCad (nemokamai Lego CAD programos) struktūrą, išsaugoti failą analizuojama MATLAB ir išvesties failo tada yra siunčiami DENSO 6 DOF rankos. Rankos kirtikliai gabalus iš anksto nustatytą vietų ir vietų, kur jos priklauso.
Kadangi tai buvo tik semestro projektą, yra daug darbo dar turi būti padaryta, ty:
Naudojant kamerą rasti, rūkymą, o ne gulėti ant šablono dalių.
Galėtų statyti, net jei duomenų išsaugoti failą linijos nėra jau teisinga tvarka (ty viršų vienetų pirmą kartą, o ne apačioje vienetų pirma).
Savijautos gabalus, kurie buvo sukamas apie ašių, išskyrus Z ašis.
Kiti trukdžių problemų su tikslu efektorines.
Savijautos galėtų išanalizuoti kitą CAD failų formatas (SolidWorks, proE ir tt) ir sukurti, kad modelis, naudojant legos.
Jei kas labiau domina, duok man žinoti, ir galiu suteikti daugiau informacijos apie tai, ką mes padarėme, ir tam tikrų problemų, mes susidūrėme.
Trukmė: 00:01:20
