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UOWでロボットGMAWによるラピッドプロトタイピング
この作品は、ウーロンゴン大学（マニュファクチャリング研究所）でのラピッドプロトタイピングでの私の修士論文のために実施した。
GMAWロボットを使用して作成されている断面では、クランクケースのことです。
私は彼らの親切なサポートのために博士デビSaini、ドクタージョンリッシュ、博士アレクサンダーニコルソンとディエゴに感謝。
また、私はすべての私の人生を受信していることを励ましのために私の家族に感謝。
期間： 〇時01分15秒
レゴを使用したラピッドプロトタイピング
レゴを使用したラピッドプロトタイピング。
（注：あなたのいくつかが指摘したようにCADファイルをMLCadで行われた、、LDrawではない...。）
2009年春にCMUにおけるマニピュレーションの力学（16〜741）の場合は、Gurdayal Koonjulとネッドフォックス（私は）レゴの構造のラピッドプロトタイピングのためのシステムを作った。 MLCad（無料レゴのCADプログラム）の構造のモデル化、保存ファイルは、MATLABで解析され、出力ファイルは、デンソー6自由度アームに送られます。 アームは、あらかじめ決められた場所からの作品をピックアップし、それらが属する場所に配置します。
これが唯一の学期、長いプロジェクトだったので、まだすなわち、やるべきことがたくさんあります。
むしろテンプレートの上に横たわる部分よりも、正しい部分を見つけるためにウェブカメラを使用する。
保存ファイル内のデータの行が正しい順序（最初のすなわち最上位の作品第一ではなく、底の部分）に含まれていない場合でも、一部を構築することができるビーイング。
Z軸以外の軸について回転したピースを配置することができるビーイング。
エンドエフェクタと、その他の干渉の問題。
別のCADファイルフォーマットを（Solidworksで、ProEなど）を解析し、レゴを使ってそのモデルを構築することがビーイング。
誰もがより興味があれば、私に知らせてくださいと私はより多くの我々が何をしたのかについての情報と我々が遭遇したいくつかの問題を提供することができます。
時間： 午前0時01分20秒
