אב טיפוס מהיר אזור

הודעות שתייגת 'מלון'

דיגום מהיר באמצעות קוביות לגו.

(הערה:. קבצי תיב"ם נעשו MLCad, לא LDraw, כפי שכמה מכם הצביעו ...)

על מכניקה של מניפולציות (16-741) בשעה CMU באביב 2009, עשה Gurdayal Koonjul ונד פוקס (לי) מערכת דיגום מהיר של מבני לגו. מידול את המבנה MLCad (תוכנה חופשית לגו CAD), הקובץ שנשמר ב MATLAB ו לנתח את קובץ הפלט לאחר מכן נשלחת DENSO 6-DOF הזרוע. הזרוע אוספת חתיכות למעלה מ מראש מקומות ובמקומות אותם לאן הם שייכים.

כאשר זה היה רק ​​פרויקט סמסטר ארוך, יש הרבה עבודה ועדיין לעשות, כלומר:
, באמצעות מצלמת אינטרנט כדי למצוא את החתיכות הנכונות ולא חתיכות שוכב על תבנית.
, היכולת לבנות חלק גם אם השורות של הנתונים בקובץ לחסוך כבר אינם בסדר הנכון (כלומר, החלקים העליון הראשון במקום חתיכות התחתון הראשון).
-היכולת למקם חתיכות כי כבר לסובב על צירים אחר מאשר ציר Z.
הפרעות אחרות, בעיות עם סיום מבצע.
, היכולת לנתח אחרת פורמט קובץ CAD (Solidworks, ProE, וכו ') ולבנות את המודל באמצעות קוביות לגו.

אם מישהו מעוניין יותר, תודיעי לי ואני יכול לספק מידע נוסף על מה שעשינו ועל כמה בעיות נתקלנו.

משך: 00:01:20

קרא את שאר ערך זה »