אב טיפוס מהיר אזור

הודעות שתייגת 'השועל'

דיגום מהיר באמצעות קוביות לגו.

(הערה:. קבצי CAD נעשו MLCad, לא LDraw, כפי שכמה מכם הצביעו ...)

על מכניקה של מניפולציות (16-741) בשעה CMU באביב 2009, עשה Gurdayal Koonjul ונד פוקס (לי) מערכת דיגום מהיר של מבנים לגו. מידול את המבנה MLCad (תוכנה חופשית לגו CAD), הקובץ שנשמר מנותח ב MATLAB את קובץ הפלט לאחר מכן נשלחת DENSO 6-DOF הזרוע. הזרוע אוספת פיסות מן שנקבע מראש במקומות ומקומות אותם לאן הם שייכים.

כאשר זה היה רק ​​פרויקט סמסטר ארוך, יש הרבה עבודה ועדיין לעשות, כלומר:
, באמצעות מצלמת אינטרנט כדי למצוא את החתיכות הנכונות ולא חתיכות שוכב על תבנית.
, היכולת לבנות חלק גם אם הקווים של נתונים בקובץ לחסוך כבר אינם בסדר הנכון (כלומר חתיכות העליון הראשון במקום חתיכות התחתון הראשון).
-היכולת למקם חתיכות כי כבר לסובב על צירים אחר מאשר ציר Z.
הפרעות אחרות, בעיות עם סיום מבצע.
, היכולת לנתח עוד פורמט קובץ CAD (Solidworks, ProE, וכו '), כי לבנות מודל באמצעות קוביות לגו.

אם מישהו מעוניין יותר, תודיעי לי ואני יכול לספק מידע נוסף על מה שעשינו ועל כמה בעיות נתקלנו.

משך: 00:01:20

קרא את שאר ערך זה »