Prototype Zone rapida

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Questo lavoro è stato svolto per la mia tesi di Master in Prototipazione Rapida presso l'Università di Wollongong (Laboratorio di Ricerca Produzione). La sezione è creata utilizzando GMAW robot è quella di un carter.
Ringrazio il dottor Devi Saini, il dottor John Norrish, il dottor Alexander Nicholson e Diego per il loro supporto genere. Ringrazio anche la mia famiglia per l'incoraggiamento che ho ricevuto tutta la mia vita.

Durata: 0:01:15

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Rapid Prototyping Con Lego.

(Nota:. File CAD sono state effettuate in MLCad, non LDraw, come alcuni di voi hanno fatto notare ...)

Per la meccanica di manipolazioni (16-741) a CMU nella primavera del 2009, Gurdayal Koonjul e Ned Fox (mi) ha un sistema di prototipazione rapida di strutture Lego. Modellare la struttura in MLCad (un libero Lego programma CAD), il file di salvataggio viene analizzato in MATLAB e il file di output viene poi inviato ad un DENSO 6-DOF braccio. Il braccio raccoglie pezzi fino a predeterminati luoghi e li mette a cui appartengono.

Dato che questo era solo un semestre di progetto, c'è un sacco di lavoro ancora da fare, e cioè:
-Utilizzo webcam per trovare i pezzi corretti, piuttosto che pezzi sdraiato su un modello.
-Essere in grado di costruire una parte, anche se le linee di dati nel file di salvataggio non sono già nell'ordine corretto (cioè pezzi per prime, piuttosto che pezzi in basso prima).
-Essere in grado di collocare i pezzi che sono state ruotate su assi diversi l'asse Z.
-Altri problemi di interferenza con effetto finale.
-Essere in grado di analizzare un altro formato di file CAD (Solidworks, ProE, etc) e costruire quel modello usando i Lego.

Se qualcuno è più interessato, fatemelo sapere e posso fornire ulteriori informazioni su quello che abbiamo fatto e di alcuni problemi che abbiamo incontrato.

Durata: 0:01:20

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