Cepat Prototipe Zona

Posts Tagged 'Robot'

Pekerjaan ini dilakukan untuk Tesis Master saya di Rapid Prototyping pada University Of Wollongong (Manufaktur Laboratorium Penelitian). Penampang yang dibuat menggunakan GMAW robot adalah bahwa dari sebuah bak mesin.
Saya berterima kasih kepada Dr Devi Saini, Dr John Norrish, Dr Alexander Nicholson dan Diego untuk dukungan mereka baik. Saya juga berterima kasih kepada keluarga saya untuk dorongan bahwa saya telah menerima semua hidup saya.

Duration: 00:01:15

Baca sisa entri ini »

Menggunakan Rapid Prototyping Lego.

(Catatan:. File CAD dibuat di MLCad, tidak LDraw, karena beberapa dari Anda telah menunjukkan ...)

Untuk Mekanika Manipulasi (16-741) di CMU pada musim semi 2009, Gurdayal Koonjul dan Ned Fox (saya) membuat sistem untuk prototipe cepat struktur Lego. Pemodelan struktur dalam MLCad (Lego gratis CAD program), menyimpan file dipecah dalam MATLAB dan file output ini kemudian dikirim ke DENSO 6-DOF lengan. Mengambil potongan lengan naik dari pra-ditentukan lokasi dan tempat mereka di mana mereka berada.

Karena ini hanya sebuah proyek semester-panjang, ada banyak pekerjaan yang masih harus dilakukan, yaitu:
-Menggunakan webcam untuk menemukan potongan-potongan yang benar daripada potongan berbaring di template.
-Mampu untuk membangun bagian bahkan jika baris data dalam menyimpan file tidak sudah dalam urutan yang benar (potongan atas yaitu pertama daripada potongan bawah pertama).
-Mampu menempatkan potongan-potongan yang telah dirotasi sekitar sumbu selain sumbu Z.
-Lain-lain masalah gangguan dengan ujung efektor.
-Menjadi mampu mengurai format lain CAD file (Solidworks, ProE, dll) dan membangun model menggunakan Lego.

Jika ada yang lebih tertarik, biarkan saya tahu dan saya dapat memberikan informasi lebih lanjut tentang apa yang kami lakukan dan beberapa masalah yang kita dihadapi.

Duration: 00:01:20

Baca sisa entri ini »