Koonjul | रैपिड प्रोटोटाइप जोन

रैपिड प्रोटोटाइप का उपयोग Legos

रैपिड प्रोटोटाइप का उपयोग Legos.

(ध्यान दें: सीएडी फाइलें MLCad में किए गए थे, नहीं LDraw, आप में से कुछ के रूप में बताया है ...)

CMU में स्प्रिंग 2009 में (16-741) जोड़तोड़ की यांत्रिकी के लिए, गुरदयाल Koonjul और नेड फॉक्स (मुझे) लेगो संरचनाओं के रैपिड प्रोटोटाइप के लिए एक सिस्टम बनाया. मॉडलिंग MLCad में संरचना (एक मुक्त लेगो सीएडी कार्यक्रम), बचाने के फ़ाइल MATLAB में पार्स है और आउटपुट फाइल तो एक 6 dof DENSO हाथ करने के लिए भेजा है. हाथ टुकड़े उठाता है और पूर्व निर्धारित स्थानों से उन स्थानों है कि वे कहाँ हैं.

के रूप में यह केवल एक सेमेस्टर लंबे परियोजना गया था, वहाँ बहुत काम अभी भी किया जा करने के लिए, अर्थात् है:
वेब कैमरा का उपयोग करने के लिए टेम्पलेट पर झूठ बोल टुकड़े के बजाय सही टुकड़े मिल.
होने के नाते के भाग का निर्माण भले ही बचाने के फ़ाइल में डेटा की तर्ज पहले से ही सही क्रम (बजाय नीचे पहले टुकड़े यानी पहली बार शीर्ष टुकड़े) में नहीं हैं करने में सक्षम.
टुकड़े कि z अक्ष के अलावा अन्य अक्षों के बारे में घुमाया गया है जगह के लिए सक्षम होने के नाते.
अन्य - effector अंत के साथ हस्तक्षेप समस्याओं.
दूसरे CAD फ़ाइल स्वरूप (Solidworks, ProE, आदि) को पार्स और कि Legos का उपयोग मॉडल का निर्माण करने में सक्षम होने के नाते.

अगर किसी को भी अधिक दिलचस्पी है, मुझे पता है और मैं हम क्या किया है पर अधिक जानकारी और कुछ समस्याओं को हम सामना प्रदान कर सकते हैं.

अवध्ि: 00:01:20

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