Nopea prototyyppi Zone

Posts Tagged "robotti"

Tämä työ tehtiin minun Master Thesis Rapid Prototyping yliopistossa Wollongong (Manufacturing Research Laboratory). Poikkileikkaus on luotu GMAW robotti on, että kampikammio.
Kiitän tohtori Devi Saini, Dr John Norrish, tohtori Alexander Nicholson ja Diego heidän tällaista tukea. Kiitän myös perheeni kannustusta olen saanut koko elämäni.

Kesto: 00:01:15

Lue loput tästä merkintä »

Nopea prototyyppien käyttäminen Legos.

(Huom: CAD-tiedostot tehtiin MLCad, ei LDraw, kuten jotkut teistä ovat huomauttaneet ....)

Saat mekaniikka Manipulaatiot (16-741) at CMU keväällä 2009 Gurdayal Koonjul ja Ned Fox (minulle) teki järjestelmä nopeaan prototyyppien Lego rakenteita. Mallintaminen rakenne MLCad (ilmainen Lego CAD-ohjelma), tallenna tiedosto jäsennetään MATLAB ja tuotoksen tiedosto lähetetään sitten DENSO 6-DOF käsivarteen. Käsivarsi poimii palaset ylös ennalta paikkoja ja sijoittaa ne minne ne kuuluvat.

Koska tämä oli vain lukukauden mittainen projekti, siellä on paljon työtä vielä tekemättä, nimittäin:
Käyttäviä web löytää oikeat palaset sijaan kappaletta makaa malliin.
-Mahdollisuus rakentaa osa vaikka linjat tietojen Tallenna tiedosto ei ole jo oikeassa järjestyksessä (eli Top palaset ensimmäinen eikä pohja kappaletta ensin).
-Mahdollisuus paikkaan kappaletta, jotka on kierrettävä akselit kuin z-akselilla.
-Muut häiriöt ongelmia lopussa effector.
-Kyky jäsentää toiseen CAD-tiedostomuoto (SolidWorks, ProE jne.) ja rakentaa tämän mallin avulla Legos.

Jos joku on kiinnostunut, kerro minulle ja voin tarjota enemmän tietoa siitä, mitä olemme tehneet ja joitakin ongelmia meillä on ollut.

Kesto: 00:01:20

Lue loput tästä merkintä »