Kiire Prototype Zone

Posts Tagged 'robot'

See töö oli tehtud minu magistritööd Rapid Prototyping Ülikooli Wollongong (Manufacturing Research Laboratory). Ristlõige on loodud, kasutades GMAW robot on see, et karter.
Ma tänan dr Devi Saini, Dr John Norrish, Dr Alexander Nicholson ja Diego nende lahke abi. Ma tänan ka minu pere jaoks julgustust, et olen saanud kogu mu elu.

Duration: 0:01:15

Lugege ülejäänud seda sisestust »

Rapid Prototyping Kasutades mango.

(Märkus: CAD tehti MLCad, mitte LDraw, nagu mõned teist on märkinud ....)

For Mechanics töötlusi (16-741) CMU kevadel 2009, Gurdayal Koonjul ja Ned Fox (mina) tehtud süsteemi kiireks prototüüpimiseks Lego struktuure. Modelling struktuuri MLCad (vaba Lego CAD programm), salvestada faili sõeluda sisse MATLAB ja väljundfaili Seejärel saadetakse DENSO 6-DOF käe. Arm kirkad tükki üles etteantud kohtades ning asetab need, kuhu nad kuuluvad.

Kuna see oli ainult semestri pikkune projekt, seal on palju tööd veel teha, nimelt:
Tarbivate veebikaamera leida õigeid tükke, mitte tükki lamades malli.
-Võimalus ehitada osa isegi siis, kui rida andmeid salvestada faili ei ole veel õiges järjekorras (st üleval nupud pigem põhja tükki esimesena).
-Võimalus panna tükki, mis on pöörata ümber telje peale Z telje.
-Muud häireprobleeme End Effector.
-Võimalus sõeluda teise CAD-vormingus (SolidWorks, ProE jne) ja ehitada, et mudelit kasutades mango.

Kui keegi on huvitatud, andke mulle teada ja ma võin anda rohkem teavet selle kohta, mida oleme teinud ja mõned probleemid oleme kohanud.

Duration: 0:01:20

Lugege ülejäänud seda sisestust »