Ταχεία Ζώνη Πρωτότυπο

Θέσεις Tagged 'koonjul »

Rapid Prototyping Χρησιμοποιώντας Legos.

(Σημείωση:. Αρχεία CAD έγιναν MLCad, δεν LDraw, όπως κάποιοι από εσάς έχουν επισημάνει ...)

Για Μηχανική των χειρισμούς (16 - 741), στο CMU την άνοιξη του 2009, Gurdayal Koonjul και Ned Fox (μου) έκανε ένα σύστημα για την ταχεία προτυποποίηση της Lego δομές. Μοντελοποίηση της δομής σε MLCad (ένα ελεύθερο πρόγραμμα CAD Lego), το αρχείο αποθηκεύσετε αναλύεται σε MATLAB και το αρχείο εξόδου είναι στη συνέχεια αποστέλλονται σε μια DENSO 6-DOF βραχίονα. Ο βραχίονας παίρνει κομμάτια πάνω από τα προκαθορισμένα σημεία και τις θέσεις τους όπου ανήκουν.

Δεδομένου ότι αυτό ήταν μόνο ένα εξάμηνο βίου του έργου, υπάρχει πολλή δουλειά ακόμη να γίνει, και συγκεκριμένα:
-Η χρήση της κάμερας για να βρείτε το σωστό κομμάτια και όχι κομμάτια που βρίσκεται σε ένα πρότυπο.
-Να είσαι σε θέση να κατασκευάσουν μέρος ακόμη και αν οι γραμμές των δεδομένων στο αρχείο σώσει δεν είναι ήδη με τη σωστή σειρά (δηλαδή πάνω τεμαχίων στο πρώτο παρά στο κάτω μέρος κομμάτια πρώτα).
-Να είσαι σε θέση να τοποθετήσετε τα κομμάτια που έχουν περιστραφεί γύρω από τον άξονα, εκτός από τον άξονα Z.
-Άλλα προβλήματα παρεμβολών με το τέλος επίδρασης.
-Να είσαι σε θέση να αναλύσει άλλη μορφή αρχείου CAD (Solidworks, ProE, κλπ) και να οικοδομήσουμε αυτό το μοντέλο που χρησιμοποιούν Legos.

Αν κάποιος ενδιαφέρεται περισσότερο, επιτρέψτε μου να ξέρω και μπορώ να παρέχουν περισσότερες πληροφορίες σχετικά με το τι έχουμε κάνει και κάποια προβλήματα που αντιμετωπίσαμε.

Διάρκεια: 0:1:20

Διαβάστε το υπόλοιπο αυτής της εισόδου »