Koonjul | Rapid Prototype Zone

Rapid Prototyping mit Legos

Rapid Prototyping mit Legos.

(Hinweis:. CAD-Dateien wurden in MLCad gemacht, nicht LDraw, wie einige von euch bemerkt haben ...)

Für Mechanik der Manipulationen (16-741) an der CMU im Frühjahr 2009 machte Gurdayal Koonjul und Ned Fox (me) ein System für das Rapid Prototyping von Lego-Strukturen. Modellierung der Struktur in MLCad (ein kostenloses Lego-CAD-Programm), wird die Datei speichern in MATLAB analysiert und die Ausgabedatei wird dann zu einem DENSO 6-DOF Arm geschickt. Der Arm nimmt Stücke aus vorher festgelegten Standorten und setzt sie, wo sie hingehören.

Da dies nur ein Semester lang Projektes, gibt es viel Arbeit noch zu tun, und zwar:
-Mit Webcam, um das richtige Stück anstatt Stücke liegen auf einer Vorlage zu finden.
-Die Möglichkeit, einen Teil zu konstruieren, auch wenn die Zeilen von Daten in der Datei speichern nicht bereits in der richtigen Reihenfolge (also die Stücke zunächst eher als untere Stück zuerst).
-Die Möglichkeit, Stücke, die um Achsen außer der Z-Achse wurden Stelle.
-Andere Störungen Probleme mit Endeffektor.
-Die Möglichkeit, ein anderes CAD-Dateiformat (Solidworks, ProE, etc) zu analysieren und zu bauen, dass Modell mit Legos.

Wenn jemand interessiert sich mehr, lass es mich wissen und ich kann mehr Informationen über das, was wir getan haben und einige Probleme, die wir gestoßen sind.

Dauer: 00.01.20

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