Prototip zona ràpida

Posts Tagged 'robot'

Aquest treball es va dur a terme per a la meva tesi de mestratge en creació ràpida de prototips de la Universitat de Wollongong (Laboratori d'Investigació de Manufactura). La secció transversal està creant usant GMAW robot és el d'un càrter.
Agraeixo al Dr Devi Saini, el Dr John Norrish, el Dr Alexander Nicholson i Diego per la seva amable suport. També vull agrair a la meva família per l'estímul que he rebut durant tota la meva vida.

Durada: 0:1:15

Llegir la resta de l'entrada »

Rapid Prototyping Amb Legos.

(Nota: els arxius. CAD es van fer a l'MLCAD, no LDraw, com alguns de vosaltres heu assenyalat ...)

De Mecànica de manipulacions (16-741) a la CMU a la primavera de 2009, Gurdayal Koonjul i Ned Fox (em) va fer un sistema per a la creació ràpida de prototips de les estructures de Lego. Modelització de l'estructura en l'MLCAD (un programa lliure de Lego CAD), l'arxiu de salvar s'analitza en MATLAB i l'arxiu de sortida s'envia a un DENSO 6-DOF el braç. El braç recull peces des de pre-determinats llocs i els col · loca on han d'estar.

Ja que aquest era només un projecte d'un semestre de durada, hi ha molta feina encara per fer, a saber:
-Ús de la càmera web per trobar les peces correctes en lloc de peces de mentida en una plantilla.
-Ser capaç de construir part, encara que les línies de dades a l'arxiu de salvar, no ja en l'ordre correcte (és a dir, les peces de dalt primer en lloc de peces de natges).
-Ser capaç de col · locar les peces que s'han girat al voltant d'eixos que no siguin l'eix Z.
-Altres problemes d'interferència amb l'efector final.
-Ser capaç d'analitzar un altre format d'arxiu CAD (Solidworks, ProE, etc) i la construcció d'aquest model amb Legos.

Si algú està més interessat, hágamelo saber i puc donar més informació sobre el que hem fet i alguns problemes que vam tenir.

Durada: 0:1:20

Llegir la resta de l'entrada »