Koonjul | Zona Prototip Ràpid

Rapid Prototyping Amb Legos

Rapid Prototyping Amb Legos.

(Nota: els arxius. CAD es van fer a l'MLCAD, no LDraw, com alguns de vosaltres heu assenyalat ...)

De Mecànica de manipulacions (16-741) a la CMU a la primavera de 2009, Gurdayal Koonjul i Ned Fox (em) va fer un sistema per a la creació ràpida de prototips de les estructures de Lego. Modelització de l'estructura en l'MLCAD (un programa lliure de Lego CAD), l'arxiu de salvar s'analitza en MATLAB i l'arxiu de sortida s'envia a un DENSO 6-DOF el braç. El braç recull peces des de pre-determinats llocs i els col · loca on han d'estar.

Ja que aquest era només un projecte d'un semestre de durada, hi ha molta feina encara per fer, a saber:
-Ús de la càmera web per trobar les peces correctes en lloc de peces de mentida en una plantilla.
-Ser capaç de construir part, encara que les línies de dades a l'arxiu de salvar, no ja en l'ordre correcte (és a dir, les peces de dalt primer en lloc de peces de natges).
-Ser capaç de col · locar les peces que s'han girat al voltant d'eixos que no siguin l'eix Z.
-Altres problemes d'interferència amb l'efector final.
-Ser capaç d'analitzar un altre format d'arxiu CAD (Solidworks, ProE, etc) i la construcció d'aquest model amb Legos.

Si algú està més interessat, hágamelo saber i puc donar més informació sobre el que hem fet i alguns problemes que vam tenir.

Durada: 0:1:20

Llegir la resta de l'entrada »