Posts Tagged "роботи"
Бързо прототипиране от роботизирани GMAW в UOW
Тази работа е извършена за моята дипломна работа в бързо прототипиране в Университета на Уолонгонг (Manufacturing Research Laboratory).
Напречно сечение е създаден с помощта на GMAW робот е, че на картера.
Аз благодаря на д-р Деви Saini, д-р Джон Norrish, д-р Александър Никълсън и Диего за подкрепата им.
Аз също благодаря на моето семейство за насърчаване, че съм получил през целия ми живот.
Продължителност: 0:1:15
Бързо прототипиране Използването Legos
Използването Legos за бързо прототипиране.
(Забележка: CAD файлове са направени в MLCad не LDraw, както някои от вас са посочили ...)
За Механика на Манипулации (16-741) в CMU през пролетта на 2009 г., Gurdayal Koonjul и Нед Фокс (за мен) система за бързо прототипиране на структурите на Лего. Моделиране структурата в MLCad (безплатно Лего CAD програма), запишете файла е независим в MATLAB и изходния файл се изпраща към DENSO 6-DOF ръка. Ръката улавя парчета от предварително определените места и ги места, където те принадлежат.
Тъй като това е само един семестър-дългосрочен проект, има много работа още да се направи, а именно:
Използване на уеб камера да намерите правилните парчета, а не парчета, лежащи на шаблон.
Да бъдеш в състояние да изгради част, дори ако линиите на данни във файла спаси не са вече в правилния ред (т.е. най-парчета на първо място, а не отдолу парчета първата).
-Да бъдеш в състояние да постави парчета, които са били върти около оси, различни от оста Z.
Други проблеми, смущения с края ефекторни.
-Да бъдеш в състояние да прави разбор на CAD друг файл формат (Solidworks, ProE, и т.н.) и да построи този модел използва Legos.
Ако някой се интересува повече, нека да знаят и аз да предоставят повече информация за това, което сме направили и някои от проблемите, с които се сблъскали.
Продължителност: 0:1:20
